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      一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響，因此我們需要通過標定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標定方法可分為靜態(tài)標定與動態(tài)標定，靜態(tài)標定中，讓機器人運動到幾個姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標定負載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動態(tài)標定與機器人的動力學參數(shù)辨識類似，讓機器人數(shù)個軸連續(xù)地運動，采集力矩傳感器的數(shù)值與關節(jié)角度，完成對負載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領域的深度和廣度進軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。